Пн - Вс: 8:00 - 20:00
без выходных

г. Тула, ул. Металлургов
дом 55б, офис 8

8 (953) 190-23-17
8 (4872) 58-72-26

Саморазвивающийся робот

 

Джим Торресен и Кирр Глетт – это учёные, создавшие саморазвивающееся аппаратное средство - Evolvable Hardware, сокращённо - EHW. Его особенность состоит в том, что он использует схему генетических процессов, в качестве собственных. Таким образом, они создали ЭВМ, способную к воспроизведению эволюционных алгоритмов.

 

 

Руководствуясь биологическими принципами, система может анализировать эффективность разных разработок в контексте поставленной задачи. В самой природе, необходима крайне длительная смена поколений для такого процесса, занимавшего до миллиона лет. Система же, построенная профессорами из Норвегии, справится с этой задачей за пару секунд.

Первые проекты EHW, приходятся на конец 90-х, а эволюционные механизмы, группа Торрсена применяет с 2004 года. Один из первых аппаратов команды «робот-цыплёнок» - «Henriette», использовал программное обеспечение, построенное на генетических алгоритмах. Он мог принимать решение, используя метод проб через действия и собственный интеллект.

Робот, после совершения определённого количества действий, далее производил из них выборку. В итоге Henriette применял наиболее оптимальное решение, руководствуясь опытом, полученным ранее. Понимание принципов работы алгоритмов робота, более наглядно показало механизмы эволюционных процессов в биологии. Также, эволюционные алгоритмы применяются и в решениях, эффективных относительно среды, окружающей робота.

 

 

Создание искусственной эволюции, открыло бы перед человечеством невероятные возможности, такие как беспилотный полёт на Марс, который больше бы не зависел от постоянной передачи сигнала на Землю. «Умный» марсоход, обученный эволюционным алгоритмам, приобрёл бы навыки, необходимые для автономного исследования планеты. Он мог бы объезжать кратеры или выкарабкиваться из них без непосредственных инструкций с Земли.

В ближайшее время, коллективом будет создан ещё один робот, наделённый эволюционным ИИ. Его будут применять при строительстве нефтепроводной инфраструктуры на больших глубинах, где так же, как и в случае с отдалённым Марсом, управление роботом крайне затруднено. Так обычному роботу понадобились бы километры проводов или связь через эхо, что дало бы неприемлемую задержку, тогда как робот с модулем EHW справится с трудностью в течении пары секунд и без внешней поддержки.