Робот-укладчик досок

Робот-укладчик перемещает доски из штабеля на конвейер. Возможно перемещение досок длиной от 3 до 12м

Посмотреть 3D проект

Робот-укладчик досок

 

Погрузчик подвозит паллету с досками.

Оператор настраивает ширину доски, высоту доски, количество досок в горизонтальном и вертикальном ряду.

Как правило , это необходимо сделать 1 раз за смену или реже.

Нажатие кнопки ПУСК запускает робот укладчик. 

Сначала робот разбирает доски справа от конвейера.

В процессе перемещения погрузчик подвозит новую паллету досок с левой стороны конвейера.

Когда робот полностью переместит доски справа от конвейера, он начинает перемещение досок слева.

Далее процессы повторяются.

 Посмотреть 3D проект