Порядок работы с манипулятором для резки труб.
- Вручную выставляется начальное положение по высоте и длине трубы. Либо высота и длина задается в панели управления.
- Далее достаточно нажать кнопку "ПУСК" на панели.
Посмотреть 3D проект робота для резки труб.
- При резке кантователь начнет вращение трубы
- Если робот манипулятор применяется для сварки, то рука будет перещаться на 180градусов вокруг трубы. Затем вручную или автоматически поворачивается кантователь. Далее манипулятор проваривает остальные 180градусов вокруг трубы.
В разработанной нами демонстрационной программе можно поуправлять работой манипулятора. Вы можете поменять:
- Скорость движения робота манипулятора по плоскости трубы,
- положение основания манипулятора по вертикали и горизонтали,
- длину 1 и 2 колена.
Посмотреть 3D проект робота для резки труб.