Практически в каждом производстве стараются применять автоматизированные процессы и роботизированное оборудование. Производство, связанное с выполнением сварочных работ также прибегает к замещению большого количества ручных операций на полуавтоматического либо всецело автоматического характера процессы. Главные задачи использования автоматизации в данной сфере заключаются в:
1. Рост уровня производительности.
2. Повышении качественных показателей.
3. Уменьшении финансовых затрат на производство.
Автоматическая сварка не нуждается в рабочих руках, однако требуется квалифицированный сотрудник, предназначение которого заключается в настройке процесса.
Регулировка направлена на установку базовых параметров сварочной процедуры, представленных: значениями напряжения, что подводится, сварочного тока, скорости предъявления присадочных материалов, скорости сваривания, диаметра и материала электродов, типа и скорости предоставления защитного газа.
Автоматизированное сварочное оборудование может производиться в различных вариациях: в виде тележки, роботов. Автоматизации может подвергаться процесс, направленный на резку и обработку изделий.
Все большего распространения приобретает автоматизация рассматриваемой сферы производства посредством использования роботов. Такой робот представляет собой запрограммированную машину, которая способна осуществлять перемещение материалов либо инструментария в разнообразном направлении в соответствии с конкретной задачей. В оснащение сварочного робота входит сварочная горелка, перемещаемая вдоль линии шва сварки на соединяемом участке.
Сварка-полуавтомат выполняется частично ручным способом, а ряд операций производятся автоматизировано.
Механизированная сварка заключается в использовании оборудования, которое нуждается в непрерывном контроле и регулировке настроек оператором, однако крепление и перемещение сварочной горелки осуществляется устройством механического типа.
Роботизированная техника для сварки
Автоматическая сварка осуществляется при помощи сварочных роботов, выполняющих работу намного быстрее, качественнее, нежели в случае с ручной сваркой. Такое оборудование способно выполнять непрерывную поддержку дуговой длины, сварочного тока, скорости сваривания, что гарантирует стабильность качественных характеристик.
Устройство может запускаться посредством цилиндров и двигателей электрического или гидравлического видов
Такое устройство осуществляет движение и повороты в разных плоскостях. Движение техники может быть прямолинейным и шарнирным. Прямолинейная схема заключается в передвижении по осям X,Y,Z, кроме этого вращении вокруг двух из данных осей.
Большая часть рассматриваемого оборудования функционирует на механизме, в основе которого шарнирная схема, зачастую пяти- либо шестишарнирная. Последние являются более подвижными, однако, и дорогостоящими. За счет шарнира обеспечивается вращение вокруг одной из осей. У каждой вращательной оси есть свое наименование в соответствии с функциями, что выполняются, и сходством с движениями тела человека.
Поворот по каждой оси осуществляется при помощи индивидуального привода.
Для осуществления работ предварительно необходимо запрограммировать роботизированное устройство для сварки, а именно выставить последовательность выполнения каждой отдельной операции, задать значение скорости перемещений, время отключения и запуска подачи газа защитного, воды для охлаждения, потока тока, функционирования позиционера и пр. От правильных настроек параметров зависит качество выполняемых работ.
При выполнении работ сварочным роботом определяется присутствие человека в рабочей области, в случае обнаружения которого происходит его отключение с целью предотвращения травмирования.